Рисуешь мост (думаю проблем не будет), изображаешь тело (точкой), вектор силы тяжести направлен вниз от этой точки, вектор реакции опоры направлен вверх, вектор силы трения направлен противоположно движению тела! Если допустим, тело-это машина, то будет действовать сила тяги, вектор которой будет направлен по движению тела!