Такая:
есть луч, и мы знаем его угол наклона относительно оси x.
и есть такое формально зеркало, и мы так же знаем угол его наклона относительно той же оси x.
из всего что еще известно: длина зеркала и луча, точка столкновения ( координаты )
как вычислить угол падения и угол отражения, зная все это