Существует ли ускорение точки движущегося по криволинейной траектории с постоянной
скоростью?

Объяснение:

любое криволинейное движение это всегда движение с ускорением потому что направление скорости меняется

При движении по дуге окружности ( траектории) возникает центростремительное ускорение a=V^2/R даже если модуль скорости остается постоянным

Нет, так как при криволинейном движении вектор скорости всегда направлен по касательной к траектории движения. Скорость изменяется как по величине, так и по направлению.