Снаклонной плоскости высотой 50 см скатывается без скольжения сплошной цилиндр массой 40 г. определить момент импульса цилиндра относительно оси вращения в нижней точке наклонной плоскости, если в этот момент времени угловая скорость вращения цилиндра была равна 4 рад*с-1.