Система находится в покое в заданном положении. Определить скорость точки А в момент, когда ОА горизонтальна. Учесть, что все стержни однородны, массы ОА и О1В одинаковы и равны 6кг OA=OB=r=1м каждого. В осях О и О1 действуют переменные моменты сопротивления Мс=8φ2/π Нм.