С наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом, скатывается без проскальзывания цилиндр, состоящий из двух частей. Внутренняя часть
представляет собой сплошной цилиндр массы m1. Внешняя часть –
тонкостенный цилиндр того же радиуса, массы m2. Трение между
цилиндрами отсутствует. Найти ускорение центра масс системы.