Ротор диаметром 200мм начал вращение из состояния покоя с постоянным угловым ускорением Е=4рад/с² и через некоторое время достиг угловой скорости W=40рад/с. Определить число оборотов в минуту и окружную скорость точек расположенных на поверхности ротора.