Робот, оснащённый двумя отдельно управляемыми колёсами одинакового радиуса, проезжает трассу, при этом каждая из осей моторов совершает по w=2 оборота в секунду. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор B, правым колесом управляет мотор C. Ширина колеи (расстояние между центрами колёс) равна D=30 см. Робот проехал прямолинейный участок длиной L=2 м за t=30 секунд. После этого робот совершил поворот вокруг колеса B на β=90° (колесо B зафиксировано, колесо C вращается).

Определите время, за которое робот совершил указанный поворот. ответ дайте в секундах, округлив результат до целого числа. При расчётах примите π≈3,14.

Чтобы получить более точный ответ, округление стоит производить только при получении финального ответа.

dima2002eee    3   13.02.2022 19:28    17