Радиус-вектор 6м задающий положение велосипеда, движущегося по окружности на арене цирка, повернулся на угол за промежуток времени 3 с. Угловая скорость движения велосипедиста, равна π/3 рад/с. Определите угол поворота и его центростремительное ускорение.