При неравномерном криволинейном движении скорость может меняться по модулю и по направлению. На рисунке 1 вектор a1→ соответствует ускорению, вектор a2→ — ускорению. Частные случаи: 1. aτ = 0, an = 0 — ; 2. aτ = const, an = 0 — ; 3. aτ = 0, an = const — . В случае равномерного движения по окружности нормальное ускорение называют . Оно направлено . Линейная скорость тела направлена движения тела. Помимо линейной скорости есть ещё угловая. Угловая скорость тела направлена . Определяется угловая скорость через угол поворота тела за единицу времени. Угловая скорость и линейная скорость связаны между собой через . Равномерное движение по окружности обладает периодичностью во времени. Период обращения тела — это время одного полного оборота тела. Величина, обратная периоду —