Понять суть решения по тмм. мне не понятны несколько моментов в этой . во-первых где нарисованы на этой схеме зацепления (типо черточки и есть что ли зацепления? ) во-вторых как понять внутренне зацепление или внешнее. в-третьих где из них какой механизм.