Поезд движется по закруглению радиусом 400 м, причём его тангенциальное ускорение равно 0,2 м/с2. определите его нормальное и полное ускорение в тот момент, когда его скорость равна 10м/с.

Полное ускорение тела, движущегося по криволинейной траектории равно сумме тангенциального и нормального (центростремительного) ускорения. Тангенциальное ускорение у Вас есть. Центростремительное ускорение можно вычислить по формуле:
ac = (V^2)/R
где V - скорость тела, R - радиус кривизны траектории.
Подставляете данные из условия - находите центростремительное ускорение. Векторная сумма тангенциального и центростремительного ускорений равна полному ускорению. Так что складываете их векторно (угол между ускорениями равен 90 градусов, т. к. тангенциальное направлено по касательной к траектории, а центрстремительное по радиусу кривизны траектории) . По правилу параллелограмма - исходные векторы - это стороны параллелограмма (в Вашем случае прямоугольника) , а вектор суммы - это диагональ. Так что Вам надо найти величину диагонали прямоугольника, построенного на векторах ускорений. Это элементарная, школьная задача. Вот и вся недолга.
Успехов!