Подъемное устройство поднимает груз массой m= 459кг. Двигатель имеет номинальные обороты n=1221об/мин. Диаметр барабана D=0,479м. Редуктор имеет следующие передаточные отношения: i1=6, i2=6, i3=2 КПД передач ƞ1=0,96, ƞ2 =0,94, ƞ3 =0,93. КПД в месте трения троса о барабан ƞб =0,96. Определить приведенный к валу двигателя статический момент сопротивления Мсп=Мдв, Н*м.