Почему колёса у грузовых автомобилей шире чем у легковых?

Не у всех.
Но тем не менее, запишем формулу давления:
p = F/S   или  
p = m*g / S

При одинаковой площади опоры (если бы колеса у грузовика и у легкового автомобиля были бы одинаковы) грузовики оказывали бы на дорогу давление гораздо большее, чем легковые (поскольку их масса больше).
Чтобы этого не происходило, площадь колес грузовых машин делают больше - колеса изготавливаются более широкие, чем для легковых автомобилей.

Для гнаибольшей устойчивости. У грузовых автомобилей больше вес и центр тяжести выше