Почему батареи отопления не ставят у потолка? в чем преимущество "теплого пола"?

Потому что в физике есть такое понятие как конвекция. Горячий воздух легче, чем холодный и он поднимается вверх. Если бы батарея стояла висела на потолке то голове всегда было бы жарко, а ногам холодно. 
Из окна дует холодный воздух, потом он опускается вниз, а горячий наверх. 
Это и называется конвекция.

P.S. Синие стрелки-холодный воздух
Красные стрелки-теплый воздух