Первую половину трассы робот проехал со скоростью 4 дм/с, а вторую половину трассы – со скоростью в 2 раза меньше, чем первую половину трассы. На проезд всей трассы робот затратил 3 минуты. Определите, с какой постоянной скоростью должен ехать робот, чтобы преодолеть ту же трассу за 96 секунд.