Отличается ли значение коэффициента трения в формулах для силы трения покоя и скольжения

Нет формулы для вычисления силы трения покоя. Есть только формула для силы трения скольжения. Допустимо считать максимальную силу трения покоя по формуле F=k*N    k -  коэффициент трения скольжения