Определить полное ускорение в момент времени 5 с точки, находящейся на ободе колеса радиусом 0,8 м, вращающегося согласно уравнении: φ=At+Bt3, где А=1,8 с-1, В=0,15 с-2, φ - угол поворота радиуса колеса. Считая, что вращение колеса происходит в горизонтальной плоскости, изобразить векторы скоростей и ускорений (линейных и угловых), в указанный выше момент времени