Молекулы газа постоянно движутся, тем самым, ударяясь, давят на стенки сосуда. При повышении температуры расстояние между молекулами газа увеличивается, также увеличивается и их скорость. Значит сила удара о стенки сосуда тоже возрастает и давление газа увеличивается)