Обьясните разницу в единицах измерения свободного падения - почему в каких то случаях это н/кг а в каких то кг*м\с в квадрате

Зависит от формулы, в которой используется "g".
Например:
1) F=mg=>g=F/m
[g]=[Н/кг]
2) во всех формулах равноускоренного движения "g" измеряется в м/с², как и любое другое ускорение
H=gt²/2=>g=2h/t²
[g]=[м/с²]