Невесомый стержень может вращаться в вертикальной плоскости относительно точки О. На стержне укреплены на расстояниях r1 и r2 от точки О грузы с массами m1 и m2. Стержень отпущен без начальной скорости из положения, составляющего угол A с вертикалью. Определить линейную скорость грузов в момент, когда стержень занимает вертикальное положение.