Неизменяемая механическая система состоит из ступенчатого и однородного дисков, соединённых нерастяжимой нитью или невесомым стержнем. Нити и стержни, соединяющие диски, параллельны плоскостям качения дисков. Качение дисков без скольжения. Скольжение между невесомым стержнем и дисками отсутствует. Вес дисков P1 и P2. Система движется в вертикальной плоскости под

действием сил тяжести P1, P2, сил F1, F2 и пары сил с моментом М. Направления действия сил F1, F2 и наклон плоскости определяются углами a или b, показанными на схемt механизма.

Радиус однородного диска r. Радиусы ступеней ступенчатого диска R и r.

Радиус инерции ступенчатого диска относительно оси, проходящей через

центр масс перпендикулярно плоскости движения, равен zi.

1. Найти ускорение центра масс диска 2.

2. Найти реакцию опоры диска 2 на плоскость (её нормальную составляющую и силу сцепления диска с плоскостью).

valeriy345    1   20.09.2021 09:05    23