Найти малые колебания системы вблизи положения устойчивого равновесия. Перейти к нормальным координатам, Однородный диск радиуса r и массы М, центр которого соединен двумя пружинками жесткогти k, может катиться без по горизонтальной поверхности. К центру диска подвешен математический маятник m = M/2, причем mg = kl.