Смещение всех нитей и блоков расставлены на рисунке. Заметим, что первый блок можно выбросить из рассмотрения, так как он просто перенаправляет нить. Здесь также важно понимать, что нить у нас не одна, а две (не считая отброшенной), таким образом изменения координат надо писать для каждой нити отдельно.
Для первой нити
откуда
Для второй нити
откуда
Знак плюс показывает, что направление смещения груза выбрано верно.
Искомая скорость
через мгновенные центры вращения, более наглядный. Необходимые построения приведены на рисунке, обратите внимание на соотношение расстояний от векторов скорости до мгновенных центров скоростей и на подобные треугольники, которые при это получаются.
6v направлена вверх
Объяснение:
координатный.
Смещение всех нитей и блоков расставлены на рисунке. Заметим, что первый блок можно выбросить из рассмотрения, так как он просто перенаправляет нить. Здесь также важно понимать, что нить у нас не одна, а две (не считая отброшенной), таким образом изменения координат надо писать для каждой нити отдельно.
Для первой нити
откуда
Для второй нити
откуда
Знак плюс показывает, что направление смещения груза выбрано верно.
Искомая скорость
через мгновенные центры вращения, более наглядный. Необходимые построения приведены на рисунке, обратите внимание на соотношение расстояний от векторов скорости до мгновенных центров скоростей и на подобные треугольники, которые при это получаются.