На однородный сплошной цилиндрический вал радиуса R и массой М намотана легкая нить, к онцу которой прикреплен груз массой m. Груз, разматывая нить, опускается. Определите зависимость ф(t), согласно которой вращается вал, угловую скорость вала через время t после начала движения.