На малюнку показані світна точка S та її зображення S1, яке дає лінза, головна оптична вісь якої – пряма N1N2. Відстані від точок S та S1 до оптичної осі дорівнюють, відповідно, а = 20 см і b = 30 см, відстань між точками А і В дорівнює с = 15 см. Знайдіть фокусну відстань лінзи.