На горизонтальную ось радиуса 0.02м и массой 0.2кг насажен шкив радиуса 0.05 м и массой 0.05 кг, имеющий форму сплошного цилиндра. на шкив намотан шнур, к концу которого прикреплен груз массой 2 кг. в начальный момент груз находился на высоте 2м над полом. сколько времени груз будет опускаться ?