На горизонтальную ось радиуса 0,02 м и массой 0,2 кг насажен шкив радиуса 0,05 м и массой 0,05 кг, имеющий форму сплошного цилиндра. на шкив намотан шнур, к концу которого прикреплен груз массой 2 кг. в начальный момент груз находится на высоте 2 м над полом. сколько времени груз будет опускаться?