Модуль скорости v частицы меняется со временем по закону v = kt + b, где k и b — положительные постоянные. модуль ускорения равен a = 3k. как найти нормальное ускорение?

Полное ускорение есть векторная сумма перпендикулярных тангенциального и нормального ускорений

Тангенциальное ускорение отвечает за изменение модуля скорости, и в данном случае легко видеть из формулы
v = kt + b
Что оно просто равно k

Отсюда