Любую ли горизонтальную поверхность жидкости называют свободной?

Да

Свободная поверхность - поверхность жидкости в помещении корабля (в отсеке, цистерне, трюме и т. п сохранять горизонтальное положение при наклонениях корабля. Возникает при затоплении помещений до некоторого уровня по высоте или в цистернах при частичном расходовании хранящейся в ней жидкости. Чем больше свободная поверхность тем меньше остойчивость.