Колесо радиусом r = 0,1 м вращается так ,что зависимость угла поворота радиуса задается уравнением φ = 5 + t + 2t ^ 2 + t ^ 3 рад. для точек на ободе колеса определить угловую скорость ω, угловое ускорение ε, нормальное a, тангенциальное a, и полное ускорение a, которое они приобрели до конца второй секунды. угол
a создает вектор полного ускорения с вектором линейной скорости