Катушка с намотанной на неё нитью лежит на горизонтальной поверхности стола и катится по ней без скольжения под действием нити (см. с какой скоростью v будет перемещаться ось катушки, если конец нити тянуть в горизонтальном направлении со скоростью u? радиус внутренней части катушки r, внешней – r. каковы будут скорость va и ускорение aa точки а?