Какие формулы криволенейного движения?

Υ=Ι/t ( линейная скорость)
Равномерное движение по кругу ( вид криволинейного ) 
T=t/N (период вращения - время за один оборот или за 2 или за 3 итд)
n=N/t ( частота - количество за время , как видно частота обратно пропорциональна периоду из формулы)
ω=φ/t (угловая скорость , где φ-это сам угол , то есть угловая скорость это когда тело двигаясь криволинейно под углом (φ) за единицу времени (t)).
a центровое = υ²/r (центровое ускорение - можно сказать что это по природе так есть когда тело двигается по кругу а его ускорение направлено в центр этого круга , то есть оно когда ускоряется оно как бы тянется ни в сторону ни в право ни в лево а именно в центр это уже доказано),