Как связаны между собой угловые и линейные скорости и перемещения

Связь между линейной и угловой скоростями. Скорость точки движущейся по окружности называют линейной скоростью, чтобы подчеркнуть ее отличие т угловой скорости. При вращении твердого тела различные его точки имеют неодинаковые линейные скорости, но угловая скорость для всех точек одинакова. 
Между линейной скоростью любой точки вращающегося тела и его угловой скоростью существует связь. Точка, не лежащая на окружности радиусом R, за один оборот пройдет путь 2*пиR. Поскольку время одного оборота тела есть период T, то модуль линейной скорости точки можно найти так: Линейная скоростьU=2*пи*R/T
Так как угловая скорость=2*пи*v то U=угловая скорость*R.