Как построить фокусы линзы , если точки лежат на главной оптической

Через фокальную плоскость

это делается так:
1) строишь фокальную плоскость из фокуса, находящегося по другую сторону от точки
2) проводишь под любым углом луч из точки к линзе, потом из оптического центра проводишь луч, параллельный данному к фокальной плоскости
3) соединяешь точку пересечения произвольного луча и линзы с точкой пересечения луча из центра линзы к фокальной плоскостью