Как найти силу трения? ? формула? ?

Сила трения = силе реакции опоры взятой по модулю * коэффициент трения.
Ft=INI*μ
Сила реакции опоры по модулю = проекции на ее ось силы тяжести (при движении по наклонной плоскости). рисунок 1. Тогда формула для силы тяжести:
Ft=Im*g*cos(α)I*μ

При движении тела по горизонтальной прямой сила реакции опоры по модулю = силе тяжести. Рисунок 2. И тогда формула имеет вид
Ft=Im*gI*μ