Как находится положение центра масс плоского тела? )

Положите это тело на какое-нибудь ребро. Например на острие ножа. Положите так, что бы края тела свешивались, а само тело балансировало бы и не падало бы с лезвия. Положение лезвия задаст одну линию  (см.рисунок во вложении). Поверните тело приблизительно на 90 градусов, и проведите точно такую же операцию. Точка пересечения линий и будет центром масс.