к стержню массой m и длиной l прикреплен диск массой m/4 и радиусом R = l/4. Стержень с обручем отклонили на угол 90 градусов относительно состояния равновесия и отпустили. Найти линейную скорость нижнего конца стержня в момент прохождения положения равновесия. Ось качания проходит через точку, отстоящую на расстояние l/4 от верхнего конца стержня