Из двух поселков навстречу друг другу одновременно вышли 2 пешехода: один со скоростью 4 км/ч,а другой со скоростью 6 км/ч.вместе с одним из пешеходов выбежала собака,добежала до другого пешехода,тут же развернулась,добежала до первого,опять развернулась и бегала так до тех пор,пока пешеходы не встретились.какой путь пробежала собака,если расстояние между поселками,а скорость собаки 20 км/