Исследовательский дрон летит горизонтально в атмосфере неизвестной планеты. он пролетает над большим озером неизвестной жидкости, имеющим плоское горизонтальное дно, и отправляет короткий ультразвуковой импульс, который попадает на озеро с углом падения α. часть сигнала при этом отражается, а другая часть --- преломляется с углом преломления β≠α и затем отражается от дна. продолжая двигаться с постоянной скоростью, дрон принимает сначала сигнал, отражённый от поверхности воды, а затем --- и второй, отражённый от дна и дважды испытавший преломление. найдите глубину озера h если дрон двигается на высоте h над его поверхностью.