Хождение человека на 2-ух ногах, как оно связанное с трением?

Если бы не оно, мы бы просто не могли бы ходить, т.к. из-за неровностей поверхности (например) асфальта мы цепляемся за него ногами тем самым отталкиваясь от него и производим движение. А если взять в пример заледеневшую лужу, то там сила трения значительно меньше, тем самым есть вероятность, что кто-то упадёт.