Вопрос слишком общий. Но постараюсь ответить. Главной особенностью я бы назвал прежде всего наличие внутренней энергии, которая состоит из кинетической энергии движения атомов и потенциальной энергии. Движении молекул хаотично только у газов . У твердых и жидких тел движение не хаотично.