Если тело движется с постоянной скоростью то ускорение равно нулю?

Совершенно верно. Ускорение характеризует изменение скорости, а если скорость постоянна, то ускорение равно нулю. Математически ускорение есть производная от скорости: a=dv/dt, и при v=const dv/dt=0. 

Ускорение a = (u-u0)/t ,где t - время, u и u0 начальная и конечная скорость. Если скорость постоянна, то в числителе получается 0, то и ускорение равно 0.