Движение точки задано уравнением: r вектор (t)=(а+вt^2)i вектор +сtj вектор +dk где a = 1,9 м, b = -3,0 м/с^2, c = 2,2 м/с, d = 7,3 м. найти в момент времени t = 9,1 c радиус кривизны траектории r? дайте ответ в виде числа и впишите единицу измерения.