Движение точки по кривой задано уравнением r = i(a1*t^3 + b1*t) + j(a2*t^2 + b2*t),
где a1 = −1 (м/с^3), b1 = 3 м/с, a2 = 2 (м/с^2), b2 = 1 м/с.
найти скорость и ускорение материальной точки в тот момент времени, когда её скорость параллельна оси oy.