Два однородных цилиндра с массами Миm и радиусами R и г, надеты на неподвижные оси и касаются образующими. За намотанную на один из цилиндров нить начинают тянуть с постоянной силой F. Найти угловые ускорения цилиндров, если они вращаются без проскальзывания.