Диск радиусом 0,4 м вращается согласно уравнению φ=A+Bt+Сt3, где А = 2 рад, В = -1,5 рад/с, С = 0,2 рад/с2. Определить тангенциальное и полное ускорения точек на окружности диска за момент времени 5 секунд. Изобразить векторы скоростей и ускорений (линейных и угловых), считая, что диск вращается в горизонтальной плоскости, в указанный выше момент времени