Диск радиуса R=15 см катится без по горизонтальной поверхности. Скорость оси диска v=1 м/с. На боковой поверхности диска на расстоянии r=9 см от оси сидит таракан массой m=0,1 г. Найдите наименьшую по величине силу F, с которой таракан действует на диск в процессе движения. Диск однородный, его центр движется с постоянной по величине и направлению скоростью.