Дано: колесо радиусом r=2,2 м катится без скольжения по прямому рельсу (рисунок 1). скорость центра косела в данный момент времени vc=1,8 м/с. найти: 1. мгновенный центр скоростей (указать точку и дать пояснения, почему эта точка является мцс). 2. угловую скорость колеса 3. скорость vв и vd