Cуммирующий механизм состоит из зубчатого колеса радиусом R и двух параллельных зубчатых реек, движущихся в одну сторону со скоростями v1, v2 и ускорениями w1, w2. Определить ускорения wA и wB точек A и B зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с рейками.

Для решения данной задачи, нам понадобится использовать две основные формулы, связывающие угловую скорость и радиус зубчатого колеса:

1. Скорость точки на окружности: v = R * w, где v - линейная скорость точки, R - радиус зубчатого колеса, w - угловая скорость.

2. Ускорение точки на окружности: a = R * w^2, где a - линейное ускорение точки, R - радиус зубчатого колеса, w - угловая скорость.

Для начала, рассмотрим точку A на зубчатом колесе. Скорость точки A будет равна линейной скорости zубчатой рейки v1, так как точка A находится в зацеплении с рейкой. То есть vA = v1. Также, ускорение точки A будет равно линейному ускорению рейки w1, так как точка A движется вместе с рейкой в одну сторону. То есть wA = w1.

Теперь рассмотрим точку В на зубчатом колесе. Скорость точки В будет равна линейной скорости зубчатой рейки v2, так как точка В тоже находится в зацеплении с рейкой. То есть vB = v2. Однако, ускорение точки В будет равно разности линейного ускорения рейки w2 и линейного ускорения колеса wB. То есть wB = w2 - wA.

Таким образом, ускорение точек A и B зубчатого колеса определяются следующим образом:
wA = w1
wB = w2 - wA

Надеюсь, данное обьяснение поможет вам понять и решить данную задачу.